孩子的撫養(yǎng)權(quán)的判決原則如下：

1.孩子不足兩歲的，以母親撫養(yǎng)為原則；

2.兩周歲以上八周歲以下的孩子，雙方不能達(dá)成協(xié)議的，由人民法院根據(jù)子女的權(quán)益和雙方的具體情況作出判決；

3.八周歲以上的孩子，法院考慮孩子的意見；

找法網(wǎng)提醒，夫妻一方有證據(jù)證明，能為孩子提供更好的學(xué)習(xí)和生活條件的，會(huì)提高獲得孩子的監(jiān)護(hù)權(quán)的概率。

孩子的撫養(yǎng)權(quán)變更條件包括：

1.雙方協(xié)商變更；

2.撫養(yǎng)方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的；

3.撫養(yǎng)方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響的；

4.有其他正當(dāng)理由需要變更的。